Ремонтируем серводвигатели различных типов.
Серводвигатель это электромотор с датчиком положения ротора. Электромотор может быть синхронным, асинхронным, постоянного или переменного тока, со щеточным узлом либо без (brushless motor). Датчики обычно оптические или магнитные, с точным положением — абсолютные, или простые импульсные — инкрементальные. Так же различаются интерфейсы связи между датчиком и блоком управления (простые сигналы или цифровой способ обмена информацией).
Мы выполняем следующие работы (в зависимости от конструкции серводвигателя):
- Проверку изоляции силовых обмоток, индуктивность, токов холостого хода и вращения под нагрузкой;
- Измеряем момент вращения на валу и момент удержания;
- Измерение шумов и биений ротора;
- Замену подшипников, восстановление и шлифовку посадочных мест по подшипники;
- Перемотку силовых обмоток электродвигателя;
- Восстановление и балансировку ротора;
- Ремонт тормоза;
- Замену сальников;
- Проверку сигналов энкодера и ремонт его электроники;
- Юстировка энкодера относительно ротора
- Считывание и программирование энкодера с цифровым интерфейсом связи