Ремонтируем серводвигатели различных типов.

Серводвигатель это электромотор с датчиком положения ротора. Электромотор может быть синхронным, асинхронным, постоянного или переменного тока, со щеточным узлом либо без (brushless motor). Датчики обычно оптические или магнитные, с точным положением — абсолютные, или простые импульсные — инкрементальные. Так же различаются интерфейсы связи между датчиком и блоком управления (простые сигналы или цифровой способ обмена информацией). 

Мы выполняем следующие работы (в зависимости от конструкции серводвигателя):

  1. Проверку изоляции силовых обмоток, индуктивность, токов холостого хода и вращения под нагрузкой;
  2. Измеряем момент вращения на валу и момент удержания;
  3. Измерение шумов и биений ротора;
  4. Замену подшипников, восстановление и шлифовку посадочных мест по подшипники;
  5. Перемотку силовых обмоток электродвигателя;
  6. Восстановление и балансировку ротора;
  7. Ремонт тормоза;
  8. Замену сальников;
  9. Проверку сигналов энкодера и ремонт его электроники;
  10. Юстировка энкодера относительно ротора
  11. Считывание и программирование энкодера с цифровым интерфейсом связи