Показания скорости шпинделя на экране ЧПУ при любом задании не превышали 50 оборотов, хотя шпиндель разгонялся и отключался по ошибке рассогласования. Так же не работало позиционирование шпинделя по градусам. Заказчиком самостоятельно по совету инженеров от сторонней фирмы был куплен новый энкодер (120 000р). Но замена не помогла. Нами были проверены все сигналы, как от нового энкодера, так и от старого. Всё в норме. Была неисправность на плате сервоусилителя сервопривода Fanuc ai. Плата отремонтирована.