Ремонт сервопривода Siemens Sinamics S120

На пяти осевом обрабатывающем центре с ЧПУ Siemens Sinumerik 840Dsl и приводами в модульном исполнении Siemens Sinamics S120 отображались ошибки по одной из координат: 230005: силовая часть перегрузка I2T 16384 и 230021:замыкание на землю 32743. После диагностики внешних вероятных причин данных ошибок (заклинивание электромотора, короткое замыкание кабелей или обмоток электродвигателя), определили что неисправность действительно в самом блоке привода.

Был выполнен ремонт силовой платы модуля Sinamics S120 6SL3121-1TE21-8AA4. Причина ошибок — неверная работа цепей измерение тока по силовому выходу и как следствие ошибка по перегрузке и ложное срабатывание на короткое замыкание.