Произвольно отключался мультиосевой (3+шпиндель) сервоусилитель Fanuc bi SVSP 40/40/80-15 A06B-6164-H343#H580 и через 5-7 секунд снова включался. ЧПУ потеряв связь с ним, выходило в экран сервисной информации с ошибкой SYS_ALM129 Abnormal Power Supply (Servo Amplifier: 02). Ремонт внутреннего источника питания сервоусилителя.