Диагностика и ремонт сервопривода автомата продольного точения

Сервопривод одной из осей сигнализировал о коротком замыкания на выходе. После проверки, было установлено что неисправность внутри самого блока Delta ASDA-A2 (эти сервопривода популярны из-за соотношения цены\качества и надежности но всё таки иногда дают сбой). При ремонте сервопривода так же не было обнаружено короткого замыкания. Неисправный компонент был выявлен в цепи контроля напряжения рядом с силовым IGBT сервопривода, он и приводил к неверному решению об ошибке.